随着城市轨道交通快速发展、城市化进程的加快，对城市轨道交通设备系统在保证行车安全、提高运输效率、节能环保方面提出了新的需求。采用技术先进、性能稳定、效率优先的全自动运行系统成为中国轨道交通建设的迫切需求。全自动运行系统是城市轨道交通列车运行控制系统的发展趋势，全球新建线路中将有75%采用全自动运行系统，改造线路中也将有40%采用全自动运行系统，国内主要城市已将全自动运行系统建设纳入规划。
全自动运行系统( Fully Automatic Operation, FAO 是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。
全自动运行系统的目的是进一步提升城市轨道交通运行系统的安全与效率。
GoA0：无ATP防护，目视下的人工驾驶； GoA1：ATP防护下的人工驾驶； GoA2：半自动列车运行( Semi-automatic train operation,STO) , 司机监督下的ATO驾驶； GoA3：有人值守下列车自动运行DTO ( Driverless train operation) ； GoA4：无人值守下的列车自动运行UTO ( Unattended train operation) 。全自动运行系统FAO包含自动化等级GoA3和GoA4 ,即全自动运行系统运行模式包括有人值守的列车自动运行( DTO )和无人值守的自动运行( UTO )。
全自动运行系统FAO包含自动化等级GoA3和GoA4，即全自动运行系统运行模式包括有人值守的列车自动运行（DTO）和无人值守的自动运行（UTO）。
截至2020年底，中国内地已运营的全自动运行城轨系统的城市有北京、上海、广州、长沙、武汉、成都、太原，总里程近300公里。2021年预计开通全自动运行城轨系统的城市有北京、上海、武汉、济南、苏州、南京，共8条线路
（本文转自都市轨道交通网）